2017年開始，全球各大汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)公司相繼推出自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃，高度自動(dòng)駕駛的車輛有望于2020年開始逐步商用。目前國內(nèi)自動(dòng)駕駛傳感系統(tǒng)包含五大模塊，其中衛(wèi)星高精度定位為自動(dòng)駕駛必備，除此之外，自動(dòng)駕駛傳感系統(tǒng)其中的一個(gè)模塊——毫米波雷達(dá)在國產(chǎn)化進(jìn)程中已取得突破。

各大汽車公司相繼計(jì)劃推出自動(dòng)駕駛汽車，汽車智能化將推動(dòng)ADAS迅速發(fā)展

自動(dòng)駕駛的技術(shù)主要分為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)部分。其中感知層主要通過結(jié)合使用多種傳感器，以感知探測(cè)汽車周圍的車、人、交通狀況、所處的位置等信息。決策層是在基于感知層搜集信息的基礎(chǔ)上，通過算法對(duì)于信息進(jìn)行綜合處理，進(jìn)行判斷并將指令發(fā)送給控制層，由控制層通過對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制、驅(qū)動(dòng)控制、制動(dòng)控制和安全控制。

2017年開始，各大汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)公司相繼推出自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃，技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步使得高度自動(dòng)駕駛的車輛有望于2020年開始逐步商用。

ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，汽車智能化推動(dòng)ADAS的快速發(fā)展。根據(jù)美國高速公路安全管理局的定義，目前全球正處于汽車自動(dòng)化程度的第2個(gè)階段。在當(dāng)前階段，根據(jù)駕駛環(huán)境信息，由一個(gè)或多個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)在特定工況下執(zhí)行轉(zhuǎn)向或加速/減速，同時(shí)駕駛員執(zhí)行所有其余的各類動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，作為自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)的ADAS應(yīng)用快速發(fā)展。

衛(wèi)星高精度定位為自動(dòng)駕駛必備，國產(chǎn)毫米波雷達(dá)取得突破

多種傳感器構(gòu)成自動(dòng)駕駛車輛的感知系統(tǒng)，衛(wèi)星高精度定位系統(tǒng)為其中之一。衛(wèi)星自動(dòng)駕駛的傳感器主要有衛(wèi)星高精度定位系統(tǒng)、高精度慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、視覺攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，各具備其不同的優(yōu)勢(shì)和缺陷，因此通常采取多種傳感器結(jié)合使用的方法。其中激光雷達(dá)為目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中最常用的傳感器之一，其相對(duì)探測(cè)精度可達(dá)到毫米級(jí)，探測(cè)距離能達(dá)到百米級(jí)，但是雖然今年設(shè)備的價(jià)格逐漸下降，其成本依然較為昂貴，不適用于未來自動(dòng)駕駛車輛大規(guī)模生產(chǎn)。根據(jù)佐思汽車研究院數(shù)據(jù)，鐳神4線、8線、16線和 32線激光雷達(dá)的批量售價(jià)分別高達(dá)0.8萬、1萬、1.2萬和6萬元。此外視覺傳感器的售價(jià)較低，但對(duì)于環(huán)境的要求較高，測(cè)量的精度也較低。相較之下，毫米波雷達(dá)測(cè)量精度、測(cè)量距離和成本都具備優(yōu)勢(shì)，但其探測(cè)的角度較小，需要多個(gè)雷達(dá)完成探測(cè)，目前經(jīng)常被用于車輛前端的防撞雷達(dá)。衛(wèi)星高精度系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛厘米級(jí)的定位，也可探測(cè)到車身的位置、航向以及速度，具備成本低、定位精度高的優(yōu)勢(shì)，但一定程度上精度會(huì)受到環(huán)境遮擋和電磁的干擾影響。

衛(wèi)星高精度定位可在一定程度上節(jié)省自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)算量。視覺攝像頭和激光雷達(dá)分別采用的是圖像識(shí)別和激光點(diǎn)采集數(shù)據(jù)，二者的存儲(chǔ)量和運(yùn)算量都非常大，對(duì)商業(yè)化的難度較高。衛(wèi)星定位可通過精準(zhǔn)定位，在采集圖像與地圖進(jìn)行匹配處理時(shí)，無需調(diào)用整條道路或整個(gè)城市的圖像數(shù)據(jù)庫，只需調(diào)用相關(guān)一段數(shù)據(jù)即可，極大程度縮短儲(chǔ)存量和運(yùn)算量。

現(xiàn)階段，國內(nèi)24GHZ毫米波（中短距）雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，77GHZ毫米波（長距）雷達(dá)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。2018年我國毫米波雷達(dá)出貨量約為358萬顆，同時(shí)也伴隨著國產(chǎn)毫米波雷達(dá)芯片廠商包括廈門意行、清能華波、上海矽杰微、上海加特蘭等的崛起，如2018年華城汽車24GHZ后向毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)供貨。

更多數(shù)據(jù)請(qǐng)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》

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