機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)主要上市公司：目前，我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)相關(guān)上市公司有綠的諧波(688017.SH)、雙環(huán)傳動(dòng)(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川機(jī)床(000837.SZ)等。

本文核心數(shù)據(jù)：中國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)量數(shù)據(jù)、中國(guó)機(jī)器人諧波減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模數(shù)據(jù)等

機(jī)器人減速機(jī)兩大細(xì)分市場(chǎng)各占半壁

現(xiàn)階段，我國(guó)減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場(chǎng)興衰發(fā)展后，已經(jīng)從最初單一的擺線(xiàn)減速機(jī)減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等，并被廣泛應(yīng)用于電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、水利機(jī)械等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，備受市場(chǎng)青睞。

近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速機(jī)與RV減速機(jī)已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。

隨著我國(guó)機(jī)器人需求結(jié)束的變化，我國(guó)諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)也發(fā)生了變化。2020年，全國(guó)諧波減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的51%;RV減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的49%。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人需求旺盛

目前，根據(jù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的不同，我國(guó)已投入應(yīng)用的機(jī)器人大致可劃分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人以及SCARA機(jī)器人等多種類(lèi)型。據(jù)IFR、CIRA、GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前，全國(guó)應(yīng)用最為廣泛的機(jī)器人是多關(guān)節(jié)機(jī)器人;坐標(biāo)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人緊隨其后。初步統(tǒng)計(jì)，2020年，全國(guó)共銷(xiāo)售多關(guān)節(jié)機(jī)器人10.3萬(wàn)臺(tái);坐標(biāo)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人銷(xiāo)量分別為2.0萬(wàn)臺(tái)和3.9萬(wàn)臺(tái)。

不同類(lèi)型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對(duì)減速機(jī)的需求也有所區(qū)別，據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前投入應(yīng)用的機(jī)器人中，通常來(lái)說(shuō)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人所需減速器最多，平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要3.5臺(tái)諧波減速機(jī);坐標(biāo)機(jī)器人平均需要1臺(tái)諧波減速機(jī);SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人則分別需要3臺(tái)和1臺(tái)諧波減速機(jī);其他類(lèi)型機(jī)器人平均需要0.5臺(tái)諧波減速機(jī)。

諧波減速機(jī)需求量持續(xù)增長(zhǎng)

我國(guó)從20 世紀(jì)60 年代就開(kāi)始諧波方面的研制工作，但到目前為止國(guó)內(nèi)諧波齒輪的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家仍然很少。近年來(lái)，綠的諧波、中技克美等部分企業(yè)雖逐步實(shí)現(xiàn)自主品牌諧波減速機(jī)的量產(chǎn)，但整體來(lái)看，我國(guó)諧波減速機(jī)市場(chǎng)仍對(duì)外依賴(lài)嚴(yán)重。

根據(jù)我國(guó)機(jī)器人需求結(jié)構(gòu)及各類(lèi)機(jī)器人對(duì)諧波減速機(jī)的需求測(cè)算可知，2014年以來(lái)，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)對(duì)諧波減速機(jī)的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，到2020年，全國(guó)諧波減速機(jī)需求量為50.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)15.5%。

市場(chǎng)規(guī)模再創(chuàng)新高

據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前全球主流使用的機(jī)器人減速機(jī)中，諧波減速機(jī)價(jià)格在1000-5000之間，而RV減速機(jī)價(jià)格要高于諧波減速機(jī)，價(jià)格在5000-8000之間?？傮w來(lái)看，由于國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)品主要以中低端為主，較國(guó)外發(fā)達(dá)市場(chǎng)仍有差距，因此產(chǎn)品價(jià)格較全球市場(chǎng)略低，前瞻結(jié)合近年來(lái)全國(guó)機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)行情變化情況，以諧波減速機(jī)均價(jià)2500元的價(jià)格測(cè)算，2020年全國(guó)諧波減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為12.60億元。

以上數(shù)據(jù)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》，同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢(xún)、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資、IPO募投可研、招股說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)等解決方案。

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