工業(yè)機器人行業(yè)主要上市公司：機器人(300024)、匯川技術(shù)(300124)、新時達(002527)、中信重工(601608)、埃斯頓(002747)、中源智人(833135)、拓斯達(300607)、科沃斯(603486)、石頭科技(688169)、天智航(688277)等。

本文核心數(shù)據(jù)：全球建筑機器人發(fā)展歷程、全球建筑機器人市場規(guī)模

建筑機器人的研究開始于20世紀70年代

對建筑機器人的研發(fā)起源于日本，1982年日本清水公司的一臺名為SSR-1的耐火材料噴涂機器人被成功用于施工現(xiàn)場，被認為是世界上首臺用于建筑施工的建筑機器人。隨后出現(xiàn)了美國軍方的John Deeve 690C掘進機被用來修復(fù)爆炸毀壞的跑道;麻省理工學院的trackbot和studbot被用于墻體內(nèi)部建設(shè)等。除了日本和美國在進行建筑機器人研究之外，法國、德國、英國、以色列、荷蘭、芬蘭、丹麥、新加坡等國家也相繼進行建筑機器人研究。進入21世紀10年代，建筑機器人行業(yè)呈現(xiàn)多點開花的分布格局，主要國家均有龍頭企業(yè)布局，國際競爭較為激烈。

建筑機器人應(yīng)用領(lǐng)域多樣

早期，歐美等發(fā)達國家對于建筑機器人的研究從未中斷，但遺憾的是這些設(shè)備一直未能投入應(yīng)用。直到近幾年，才陸續(xù)有一些系統(tǒng)走出實驗室，被應(yīng)用于實際之中。如今的建筑機器人種類不斷增多，應(yīng)用的領(lǐng)域有混凝土預(yù)制大板生產(chǎn)線、鋼筋骨架成型、模板組合與拆卸、大型容器組裝、焊接及噴漆、混凝土布料、空調(diào)風管檢查及清理、外墻飾面檢查、地面壓光與清掃等等。

種類有測繪機器人、砌墻機器人、預(yù)制板機器人、施工機器人、鋼梁焊接機器人、混凝土噴射機器人、施工防護機器人、地面鋪設(shè)機器人、裝修機器人、清洗機器人、隧道挖掘機器人、拆除機器人、巡檢機器人等在內(nèi)的龐大家族。

全球龍頭企業(yè)多于2010-2020年內(nèi)成立

目前，行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)多在2010年后成立，20世紀10年代后，建筑機器人行業(yè)技術(shù)逐步成熟，行業(yè)走入發(fā)展期，智能化和自動化成為主流發(fā)展趨勢，建筑機器人企業(yè)順勢發(fā)展。

2022年全球市場規(guī)模接近1億美元

根據(jù)世界銀行的數(shù)據(jù)，目前約有55%的世界人口(即42億人)居住在城市。預(yù)計未來幾十年城市化趨勢將繼續(xù)。到2050年，全球城市人口預(yù)計將翻一番;據(jù)估計，全世界每10人中就有近7人將居住在城市。城市化的需求和快速增長帶來了挑戰(zhàn)，包括滿足對經(jīng)濟適用房和住宿、四通八達的交通系統(tǒng)和其他基本必需品的加速需求，因此不斷發(fā)展的城市化和工人的安全不斷推動建筑機器人市場的發(fā)展，推動行業(yè)進入發(fā)展期。

根據(jù)MartinPlacek統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，2021年全球建筑機器人的市場規(guī)模為85.3百萬美元，預(yù)計2022年達到99.7百萬美元。就單位出貨量而言，最大的市場將是建筑工地上使用的機器人助手，其次是基礎(chǔ)設(shè)施機器人、結(jié)構(gòu)機器人和精加工機器人。

有能力開發(fā)建筑機器人的國家已超過10個

由于建筑產(chǎn)品的非標準化、建筑場景的動態(tài)性強、建筑機器人技術(shù)復(fù)雜等因素的影響，目前從事建筑機器人研發(fā)和生產(chǎn)業(yè)務(wù)的企業(yè)不多，規(guī)?；a(chǎn)品較少，行業(yè)集中度低，市場格局暫未形成。從全球市場來看，目前至少有10個國家已涉足建筑機器人的開發(fā)，西方國家以美國、澳大利亞、法國、瑞典為代表，亞洲以日本、新加坡為代表。其中，美國擁有較多的建筑機器人初創(chuàng)企業(yè)，產(chǎn)品類型多樣，且產(chǎn)品商業(yè)化進程較快，在建筑機器人行業(yè)處于領(lǐng)先地位。

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同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、IPO募投可研、IPO業(yè)務(wù)與技術(shù)撰寫、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。

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