近年來，我國人工智能產(chǎn)業(yè)在技術創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、融合應用等方面取得積極進展，已進入全球第一梯隊。2018-2023年，我國人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖偕仙?023年人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模是2018年的2.53倍，達到5784億元，同比增長13.9%。隨著我國人工智能產(chǎn)業(yè)進程的快速發(fā)展，我國人工智能產(chǎn)業(yè)布局已經(jīng)基本形成。未來中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展將向行業(yè)深入滲透，相比爆發(fā)式增長，行業(yè)滲透的模式體現(xiàn)出穩(wěn)健的增長趨勢。

SLAM：國內眾多企業(yè)不斷涌入

在機器人定位導航領域，SLAM可以輔助機器人執(zhí)行路徑規(guī)劃、自主探索、導航等任務。國內的科沃斯、塔米以及新晉品牌嵐豹都采用了SLAM結合激光雷達或者攝像頭的方法，讓掃地機高效繪制室內地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，從而成功讓自己步入了智能導航的陣列。

隨著SLAM技術重要性的凸顯，國內越來越多企業(yè)紛紛投入SLAM技術的研發(fā)中，除了一些移動機器人廠商作為自用研發(fā)，也不乏一些企業(yè)專門提供定位導航模塊。

操作系統(tǒng)：ROS應用最為廣泛

目前可用于機器人的操作系統(tǒng)主要可分為以下幾類：

1)以VxWorks、μC/OS-Ⅱ、DSP/BIOS、Linux patch Xenomai等為代表的實時操作系統(tǒng)：此類操作系統(tǒng)因實時性較好，故通常被用于工業(yè)機器人和特種機器人領域，但是出于商業(yè)利益的考量，機器人廠商的操作系統(tǒng)各自閉塞，極大地降低了不同品牌機器人協(xié)同工作效率。

2)非實時操作系統(tǒng)具有兼容性好、易開發(fā)等優(yōu)勢，缺點是實時性較差，通常用于對實時性要求不高的服務機器人。此類操作系統(tǒng)以WindowsCE，Android、Ubuntu為代表。

3)以ROS為代表的機器人專屬操作系統(tǒng)：ROS是當前應用最為廣泛的機器人專屬操作系統(tǒng)，它提供了很多強大的機器人功能庫，為代碼復用、快速開發(fā)提供了便捷途徑，但同時存在著對硬件資源需求大等缺點。

服務機器人軟件系統(tǒng)對行業(yè)發(fā)展的影響分析

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