行業(yè)主要上市公司：中信重工(601608);鐵建重工(688425);科達(dá)自控(831832);山河智能(002097);天瑪智控(688570);科達(dá)自控(831832);電光科技(002730);北方股份(600262);鄭煤機(jī)(601717)等

本文核心數(shù)據(jù)：市場(chǎng)規(guī)模;發(fā)展格局;規(guī)模預(yù)測(cè);

全球礦用機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程

19世紀(jì)70—80年代進(jìn)入礦業(yè)動(dòng)力化1.0時(shí)期，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、澳大利亞和南非等國(guó)家已相繼建立了煤礦無(wú)軌輔助運(yùn)輸裝備體系，并開(kāi)發(fā)了大量用于生產(chǎn)準(zhǔn)備和生產(chǎn)服務(wù)的移動(dòng)裝備，主要有鏟運(yùn)機(jī)、支架搬運(yùn)車(chē)、錨桿鉆車(chē)等。 國(guó)外礦用機(jī)器人研究起步較早。

1958年，美國(guó)Wagner公司開(kāi)發(fā)出第1臺(tái)地下裝載機(jī)，標(biāo)志著礦業(yè)機(jī)械化2.0時(shí)期的到來(lái);美國(guó)20世紀(jì)80年代開(kāi)始將基于計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程遙控加局部自治式控制作為非結(jié)構(gòu)化采煤工作環(huán)境下機(jī)器人的重點(diǎn)發(fā)展方向，研制出了計(jì)算機(jī)控制采煤作業(yè)系統(tǒng)及多種特種機(jī)器人，如支護(hù)機(jī)器人、鑿巖機(jī)器人、裝載機(jī)器人、采煤機(jī)器人、煤礦救災(zāi)機(jī)器人等。澳大利亞從礦用機(jī)器人傳感器系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等方面，進(jìn)行了針對(duì)煤礦露天開(kāi)采的拉鏟挖掘機(jī)、輪斗挖掘機(jī)等設(shè)備的機(jī)器人化工作。

21世紀(jì)開(kāi)始進(jìn)入礦業(yè)自動(dòng)化3.0時(shí)期，礦業(yè)的自動(dòng)化主要集中在工程上—傳送帶和機(jī)器人等裝備使工作更快、更安全、更高效。世界正在見(jiàn)證超越機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變。基于智能的自動(dòng)化的快速發(fā)展意味著礦業(yè)技術(shù)不僅僅是遵循命令，礦用機(jī)器人還在不斷學(xué)習(xí)、適應(yīng)新的礦井環(huán)境和礦山企業(yè)的動(dòng)態(tài)決策。

而礦業(yè)機(jī)器人化4.0在2025年開(kāi)啟，屆時(shí)礦業(yè)將普及礦用機(jī)器人，進(jìn)行著重復(fù)、危險(xiǎn)、具備更高難度技術(shù)挑戰(zhàn)性的工作。

全球礦用機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

近年來(lái)，全球工業(yè)制造、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等各領(lǐng)域積極探索并應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)迅猛增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。特種機(jī)器人的出現(xiàn)，為許多生產(chǎn)工作帶來(lái)了極大的便利，同時(shí)也加速了產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)創(chuàng)新的步伐，憑借著其卓越的機(jī)械特性和高效率的工作表現(xiàn)，其在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的運(yùn)用，特別在應(yīng)對(duì)消防、應(yīng)急救援、搶險(xiǎn)、以及礦難、安防等公共安全事件中，對(duì)特種機(jī)器人有著突出的需求。特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升。市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng)。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)，2024全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為140億美元，同比增長(zhǎng)16.7%。

發(fā)展自動(dòng)化、智能化、環(huán)?；旱V開(kāi)采行業(yè)已經(jīng)基本成為全球共識(shí)，在這種行業(yè)發(fā)展大趨勢(shì)下，日益增長(zhǎng)的工人安全問(wèn)題推動(dòng)了對(duì)礦用機(jī)器人的需求。此外，數(shù)字化的日益普及正在推動(dòng)礦用業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展。隨著勞動(dòng)力效率需求的不斷增長(zhǎng)，對(duì)礦用用機(jī)器人的需求也隨之增加。根據(jù)Research&Markets統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年全球礦用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)13.63億美元，同比增速達(dá)20%以上，全球礦用機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)較快。2022年需求有所下滑，2023年回歸到了正增長(zhǎng)狀態(tài)，市場(chǎng)規(guī)模為12.8億美元。2024年初步測(cè)算為14億美元。

全球礦用機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

Global Data根據(jù)企業(yè)專利申請(qǐng)數(shù)量以及銷(xiāo)售范圍、產(chǎn)品多樣性進(jìn)行了四維戰(zhàn)略圖的競(jìng)爭(zhēng)格局區(qū)分。其中在專利申請(qǐng)上最高的是小松(komatsu)，其次是山特維克(sandvik)和卡特彼勒(caterpillar)。但從銷(xiāo)售地區(qū)覆蓋情況來(lái)看，最高是波蘭法穆?tīng)?FAMUR)，公司通過(guò)對(duì)全球的收購(gòu)和產(chǎn)品的區(qū)域銷(xiāo)售擴(kuò)大業(yè)務(wù)范圍。產(chǎn)品多樣性表現(xiàn)最好的是山特維克，處于市場(chǎng)領(lǐng)先地位，其次是美國(guó)迪爾公司(Deere&Co)和小松。這四家公司處于地區(qū)覆蓋程度和產(chǎn)品多樣性均領(lǐng)先于行業(yè)的第一梯隊(duì)。

處于追趕企業(yè)的有中國(guó)能源投資集團(tuán)、天地上海采掘裝備科技有限公司等中國(guó)企業(yè)，地區(qū)銷(xiāo)售覆蓋程度和產(chǎn)品多樣性相對(duì)第一梯隊(duì)的公司有差距，但是在海外市場(chǎng)有較好的表現(xiàn)。

注：1) 氣泡大小是2010年至2023年的礦用機(jī)器人專利數(shù)量;2)左上角是企業(yè)銷(xiāo)售“區(qū)域覆蓋范圍”，右下角是企業(yè)“產(chǎn)品多樣性”

全球礦用機(jī)器人市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

市場(chǎng)受到多種因素的推動(dòng)，包括對(duì)機(jī)器人采礦系統(tǒng)的投資增加、數(shù)字化和自動(dòng)化程度的提高以及對(duì)精確高效工作的需求。此外，群體機(jī)器人等機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步有助于開(kāi)發(fā)靈活的系統(tǒng)，以更快地適應(yīng)新的運(yùn)營(yíng)要求。自主機(jī)器人為采礦業(yè)帶來(lái)了生產(chǎn)力和安全性。采礦機(jī)器人公司正致力于開(kāi)發(fā)更高效、更可靠的系統(tǒng)，為市場(chǎng)提供更高的安全性和精確度。

隨著全球能源短缺，以煤炭為代表的傳統(tǒng)能源重新受到重視。在全球傳統(tǒng)煤炭生產(chǎn)國(guó)家中，礦用機(jī)器人應(yīng)用較廣泛，煤炭開(kāi)采自動(dòng)化程度較高，開(kāi)采成本遠(yuǎn)低于中國(guó)大陸。因此未來(lái)煤炭開(kāi)采機(jī)器人替代和自動(dòng)化發(fā)展主要推動(dòng)力仍舊集中在中國(guó)、東南亞、印尼等煤炭開(kāi)采勞動(dòng)力密集的發(fā)展中國(guó)家。未來(lái)隨著智能技術(shù)的不斷發(fā)展，廣大亞非拉發(fā)展中國(guó)家或會(huì)誕生出眾多礦用機(jī)器人替換需求，助推全球礦用機(jī)器人市場(chǎng)擴(kuò)張。

基于此并結(jié)合Research&Markets預(yù)測(cè)，2030年全球礦用機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)?；驎?huì)達(dá)到37億美元，年復(fù)合增速達(dá)到20%。

更多本行業(yè)研究分析詳見(jiàn)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》

同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報(bào)、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請(qǐng)注明資料來(lái)源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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