行業(yè)主要上市公司：中信重工(601608);鐵建重工(688425);科達(dá)自控(831832);山河智能(002097);天瑪智控(688570);科達(dá)自控(831832);電光科技(002730);北方股份(600262);鄭煤機(jī)(601717)等

礦用機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)

礦山機(jī)器人總體上可以分為礦山作業(yè)機(jī)器人、礦山安控機(jī)器人、礦山運(yùn)輸機(jī)器人和礦難救援機(jī)器人四大類。礦山作業(yè)機(jī)器人是指在礦山地面或礦井地下完成諸如采掘、運(yùn)輸、裝卸及警戒等任務(wù)的一類機(jī)器人。礦難救援機(jī)器人是指發(fā)生礦難時(shí)，在礦難現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行搜救任務(wù)，幫助人們迅速找到被困礦工并對(duì)他們迅速救援的一類機(jī)器人。其中礦山作業(yè)機(jī)器人主要包括掘進(jìn)類機(jī)器人及采煤類機(jī)器人兩大類。根據(jù)使用場(chǎng)景又可以分為不同的小類，具體如下：

礦用作業(yè)機(jī)器人分類及功能

礦山作業(yè)機(jī)器人主要包括掘進(jìn)類機(jī)器人及采煤類機(jī)器人兩大類。掘進(jìn)類機(jī)器人包括掘進(jìn)工作面機(jī)器人群、掘進(jìn)機(jī)器人、全斷面立井盾構(gòu)機(jī)器人、臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人、鉆錨機(jī)器人、噴漿機(jī)器人、探水鉆孔機(jī)器人、防突鉆孔機(jī)器人、防沖鉆孔機(jī)器人;采煤類機(jī)器人包括采煤工作面機(jī)器人群、采煤機(jī)機(jī)器人、超前支護(hù)機(jī)器人、充填支護(hù)機(jī)器人和露天礦穿孔爆破機(jī)器人;各機(jī)器人的功能如下：

礦用運(yùn)輸、分揀、清理機(jī)器人分類及功能

運(yùn)輸類機(jī)器人包括搬運(yùn)機(jī)器人、破碎機(jī)器人、車場(chǎng)推車機(jī)器人、巷道清理機(jī)器人、煤倉(cāng)清理機(jī)器人、水倉(cāng)清理機(jī)器人、選矸機(jī)器人、巷道沖塵機(jī)器人、井下無(wú)人駕駛運(yùn)輸車、露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程控制自動(dòng)裝載系統(tǒng)、露天礦卡車無(wú)人駕駛系統(tǒng);

礦用應(yīng)急救援機(jī)器人分類及功能

礦難救援機(jī)器人是指發(fā)生礦難時(shí)，在礦難現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行搜救任務(wù)，幫助人們迅速找到被困礦工并對(duì)他們迅速救援的一類機(jī)器人。救援類機(jī)器人包括井下?lián)岆U(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人、礦井救援機(jī)器人、災(zāi)后搜救水陸兩棲機(jī)器人。

礦用安控機(jī)器人分類及功能

礦山井下巡檢是礦井日常安全管理工作的重要組成部分，檢查的主要內(nèi)容包含設(shè)備的運(yùn)行情況、生產(chǎn)場(chǎng)所的環(huán)境監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)場(chǎng)所的風(fēng)險(xiǎn)隱患情況、人員違規(guī)作業(yè)情況，地點(diǎn)涵蓋變電所、水泵房、主通風(fēng)機(jī)房、回采工作面、掘進(jìn)工作面等。目前礦井井下巡檢的方式仍以人員現(xiàn)場(chǎng)檢查為主，以巡檢人員使用傳統(tǒng)紙筆手抄方式進(jìn)行問(wèn)題的記錄。為加快礦山領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用推廣，更好服務(wù)礦山安全高質(zhì)量發(fā)展，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局安全基礎(chǔ)司、工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司聯(lián)合開(kāi)展了礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景遴選工作，確定推廣31個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景、66個(gè)場(chǎng)景實(shí)例。其中礦山安控機(jī)器人應(yīng)用案例如下：

礦山安控機(jī)器人是一種能夠自主或半自主進(jìn)行設(shè)備巡檢的機(jī)器人，利用傳感器、算法等手段對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)、診斷和維護(hù)。安控類機(jī)器人包括工作面巡檢機(jī)器人、管道巡檢機(jī)器人、通風(fēng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人、危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人、自動(dòng)排水機(jī)器人、密閉砌筑機(jī)器人、管道安裝機(jī)器人、皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人、井筒安全智能巡檢機(jī)器人、巷道巡檢機(jī)器人等。

更多本行業(yè)研究分析詳見(jiàn)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《全球及中國(guó)礦用機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景展望與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》

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