以下數(shù)據(jù)及分析來自于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院人形機器人研究小組發(fā)布的《中國人形機器人（仿生人）行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》。

行業(yè)主要上市公司：目前國內(nèi)人形機器人行業(yè)主要的上市公司有匯川技術(shù)(300124.SZ)、三花智控(002050.SZ)、藍思科技(300433.SZ)、恒立液壓(601100.SH)、拓普集團(601689.SH)、領(lǐng)益智造(002600.SZ)、中聯(lián)重科(000157.SZ)、金力永磁(300748.SZ)等。

本文核心數(shù)據(jù)：企業(yè)訂單規(guī)模

1. 中國人形機器人行業(yè)競爭派系

人形機器人是中國培育新質(zhì)生產(chǎn)力、推進“智造強國”戰(zhàn)略的核心賽道，可在工業(yè)生產(chǎn)、民生服務、特種作業(yè)等場景替代或輔助人力，高效完成復雜任務，破解勞動力結(jié)構(gòu)矛盾并賦能各行各業(yè)智能化升級。中國人形機器人行業(yè)的代表性企業(yè)包括綠的諧波、中大力德、柯力傳感、寧德時代、拓爾思、雷賽智能、埃斯頓、巨輪智能、科沃斯、美的集團、宇樹科技和新松機器人等，覆蓋人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的核心部件、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、AI算法和整機制造六大關(guān)鍵環(huán)節(jié)。企查貓顯示，主要企業(yè)基本信息如下：

人形機器人行業(yè)按產(chǎn)品或業(yè)務類別可分為三大核心競爭派系：機器人核心零件、機器人算法控制、機器人整機制造。核心零件派匯聚了匯川科技、三花智控、綠的諧波等企業(yè)，在減速器、傳感器等關(guān)鍵硬件領(lǐng)域進行競爭，當前國產(chǎn)替代成效顯著，其中綠的諧波國內(nèi)市占率超60%，匯川科技的伺服系統(tǒng)國內(nèi)市占率穩(wěn)居第一;算法控制派包含科大訊飛、奧比中光、商湯科技等企業(yè)，主攻感知、決策等智能技術(shù)，跨場景泛化能力、動態(tài)平衡的實時性是行業(yè)待突破的技術(shù)難點;整機制造派則有優(yōu)必選、宇樹科技、新松機器人等企業(yè)，專注人形機器人本體的集成與落地，其中優(yōu)必選Walker系列在工業(yè)巡檢場景訂單占比超70%，宇樹科技G1以9.9萬元的消費級定價實現(xiàn)年銷超5000臺，頭部企業(yè)占據(jù)技術(shù)研發(fā)與訂單資源兩大優(yōu)勢，但中小廠商面臨著成本控制與大規(guī)模量產(chǎn)的瓶頸。

2. 中國人形機器人行業(yè)市場排名

據(jù)公開資料整理，截至2025年11月，中國的人形機器人行業(yè)訂單量排名前十的人形機器人整機制造企業(yè)依次為：優(yōu)必選、宇樹、越疆、云深處、智元、樂聚、智平方、星塵智能、眾擎、開普勒。其中，優(yōu)必選以13億的訂單量占據(jù)榜首，主推產(chǎn)品Walker S2是優(yōu)必選2025年推出的全尺寸工業(yè)人形機器人，搭載全球首創(chuàng)自主換電系統(tǒng)，結(jié)合AI智能體與雙目視覺技術(shù)，能完成精密裝配、物料搬運等工業(yè)任務;宇樹的G1高性能人形機器人適配科研教育與高端家庭場景，訂單約12億元;越疆CRA系列工業(yè)協(xié)作機械臂以高精度、易部署的柔性設(shè)計適配裝配、分揀等工業(yè)任務，訂單約11億元，是工業(yè)場景人機協(xié)作的主力機型。

供應鏈方面，綠的諧波、匯川技術(shù)、奧比中光等核心部件企業(yè)成為多數(shù)整機廠商的共同選擇。

3. 中國人形機器人行業(yè)市場集中度

根據(jù)人形機器人場景應用聯(lián)盟的測算，2025 年中國人形機器人市場規(guī)模將突破 90 億元人民幣，行業(yè)集中度已處于較高水平：CR5(前五企業(yè)市場份額總和)接近 60%，CR8(前八企業(yè)市場份額總和)高達 76%，市場形成明顯的頭部聚集效應。當前國內(nèi)人形機器人頭部企業(yè)在核心技術(shù)、供應鏈整合上建立壁壘，客戶更傾向選擇技術(shù)成熟度高、交付能力穩(wěn)定的頭部玩家，鞏固了頭部企業(yè)的份額優(yōu)勢;中小廠商，受研發(fā)資金有限、核心部件自研能力不足的制約，多數(shù)只能占據(jù)特定行業(yè)份額。

4. 中國人形機器人行業(yè)企業(yè)布局

根據(jù)2025年中國人形機器人行業(yè)不同競爭派系代表性企業(yè)的業(yè)務布局可知，核心零件派系，聚焦伺服電機、減速器等關(guān)鍵部件，國內(nèi)市場與小米、優(yōu)必選等頭部整機廠綁定，同時深度滲透特斯拉等海外大廠供應鏈;算法控制派系主攻交互、視覺感知技術(shù)，其中奧比中光海外市場較為成熟，對歐美整機廠商進行了深度覆蓋;整機制造派系分場景布局，國內(nèi)聚焦商用、科研等領(lǐng)域，宇樹科技主導歐美、日韓消費級市場，擎朗智能覆蓋國內(nèi)外餐飲、物流商用場景。

5. 中國人形機器人行業(yè)競爭狀態(tài)總結(jié)

從波特五力模型的分析角度來看，目前供應商議價能力極高，核心零部件領(lǐng)域技術(shù)壁壘顯著且頭部企業(yè)壟斷性強;購買者議價能力中等，人形機器人為新興行業(yè)，實現(xiàn)全方面量產(chǎn)還需要時間的沉淀和技術(shù)的積累;潛在進入者威脅低，資金、技術(shù)與規(guī)模三重壁壘構(gòu)筑高準入門檻;替代品威脅中等，專用設(shè)備短期在單一場景占優(yōu)，但隨著應用場景的更新拓展，人形機器人長期替代潛力大;現(xiàn)有競爭者強度偏高，核心零件、算法控制、整機制造三大派系內(nèi)部分化競爭，頭部企業(yè)集中效應凸顯，另有部分企業(yè)跨界涉足人形機器人行業(yè)，使競爭加劇。

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國人形機器人（仿生人）行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》

同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請注明資料來源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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